可以被认为是准妈妈在怀孕期间与宝宝互动的方式之一，也是宝宝和妈妈之间建立一些非常微妙和亲密的联系的方式之一。根据研究，胎儿运动可以分为两个时期：睡眠期和清醒期。
睡眠期可分为安静睡眠期和活跃睡眠期。当宝宝处于安静睡眠期时，对外界的刺激或声音没有反应，不容易被惊醒。相反，如果宝宝处于活跃睡眠期，通过超声观察，可以看到宝宝会出现一些不自主的动作，如手脚乱动、翻滚等。这时，宝宝的心跳会有加快的现象，对外界的刺激也会比较敏感。
当宝宝处于活跃的睡眠状态时，只要准妈妈稍微改变一下姿势，宝宝就可能受到刺激而醒来。但需要提醒妈妈的是，胎儿没有昼夜之分，他们的睡眠周期大约是半小时，这也是很多孕妇晚上睡不着的原因，因为宝宝的动作太大。
在清醒期，可以观察到胎儿身体各部分的运动，如四肢运动、脊柱屈伸运动、滚动运动、呼吸运动、眼睑快速运动、口唇运动等。
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