胎儿在一个水囊中生存，这是因为羊水起到了保护胎儿的作用。胎儿与外界的唯一联系是脐带，它的一端与胎盘相连，融入母亲的血流；另一端与胎儿相连，通过它输送营养氧气，并将废物送回。
在怀孕的280天里，前三个月胎儿在子宫里非常小，子宫还在骨盆里，除了早孕反应，母亲对胎儿没有感觉。在这段时间里，准妈妈应该意识到，胎儿每天都在飞速成长，必须给孩子最均衡的营养，最愉快的心情，要有信心。同时，这段时间要注意补充叶酸，注意休息，调整心情。慢慢地，准妈妈就能感觉到小肚子下面有一个肿块，这就是因为胎儿的存在而不断增大的子宫。
真正意义上的自我监测应该从妈妈感觉到胎儿的活动开始，通常在16-20周时，准妈妈可以感觉到子宫内的胎儿活动，这是最准确的自我监测方式。有些准妈妈可能会说，我买了一个听胎心的仪器，可以直接听胎心。其实，我们只是即时听胎心，每次听胎心只有15秒，然后乘以4得到一分钟的读数。因此，我个人认为，感受胎动更直接、更准确。
胎儿在母亲的子宫里，他的睡眠-觉醒周期是40分钟，也就是说，睡40分钟，醒40分钟，不断变化。这也难怪，即使在晚上，母亲仍能感觉到胎儿在移动。胎儿的活动方式很多：噘嘴、翻身、跟头、移动手臂、蹬腿、摇头、打嗝、吃手等。胎儿的活动可以通过羊水传给母亲，使母亲感觉到。当妊娠末期，胎儿在腹中拳打脚踢时可以直接接触子宫壁，父亲和母亲可以清楚地看到腹部的隆起和胎儿的活动。
胎儿运动监测的方法。
作为准妈妈，在想到胎儿的时候，应该时刻想到胎儿，仔细感受胎动。胎儿的睡眠-觉醒周期只有40分钟，当胎儿睡着的时候，妈妈是感觉不到胎动的，可以轻轻地摸摸肚子，轻轻地拍拍或者轻轻地拍拍手，把胎儿唤醒，当胎儿醒来的时候，妈妈就可以感觉到胎动了。一般在忙于工作时，可能会忽视胎儿的存在，这时可以自由感受胎动，使胎儿随时在母亲的监护下成长。
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